該專(zhuān)項(xiàng)按照基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)和裝備研發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與示范推廣等全鏈條進(jìn)行設(shè)計(jì)，旨在突破一批制約深地資源智能化開(kāi)采的卡脖子關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、智能化水平高、競(jìng)爭(zhēng)能力強(qiáng)、具有國(guó)際水平的成套智能化裝備，積極應(yīng)對(duì)千米深井沖擊地壓挑戰(zhàn)性難題，形成具有國(guó)際先進(jìn)水平的防治技術(shù)和裝備并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，加快實(shí)現(xiàn)以機(jī)器代人的資源能源智能開(kāi)發(fā)高效利用，為山東省乃至全國(guó)深部資源智能安全高效開(kāi)采提供可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)示范，推動(dòng)山東省成為國(guó)家深部探測(cè)領(lǐng)域的“領(lǐng)跑者”，為積極爭(zhēng)取強(qiáng)化發(fā)展深地深海等空間科技前沿領(lǐng)域國(guó)家重大科技項(xiàng)目做好技術(shù)和人才儲(chǔ)備。

其中，“深部礦井精細(xì)探測(cè)及‘全息數(shù)字化三維地質(zhì)模型’構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)了具有12個(gè)數(shù)據(jù)采集通道的試驗(yàn)系統(tǒng)，揭示了電磁波、地震波在煤系地層中的傳播規(guī)律，完成了多維立體仿真模型構(gòu)建、工作面巡檢機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、液壓支架自位姿和相對(duì)位姿檢測(cè)裝置研發(fā)。

“千米深井災(zāi)害防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究與工程示范”項(xiàng)目，形成了深部沖擊地壓分類(lèi)方法，研發(fā)了雙震源一體化應(yīng)力探測(cè)預(yù)警技術(shù)裝備，以東灘煤礦為背景，建立了礦震引起地面震動(dòng)損害的評(píng)估預(yù)測(cè)方法。

“深地資源智能化掘進(jìn)重大關(guān)鍵技術(shù)和成套裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目，完成了橫軸全寬截割超前支護(hù)智能掘錨機(jī)、3種掘進(jìn)機(jī)器人、錨支通風(fēng)除塵轉(zhuǎn)運(yùn)一體機(jī)和遠(yuǎn)距離可視化智能?chē)姖{機(jī)器人整體設(shè)計(jì)和部分關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)制造等工作，共施工巷道1881米，實(shí)現(xiàn)最高月進(jìn)尺221米、最高日進(jìn)尺15米的好成績(jī)。

“千米深井智能安全開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與工程示范”項(xiàng)目，完成了礦用5G控制器、礦用5G基站、超前單元液壓支架、運(yùn)輸系統(tǒng)軌道巡檢機(jī)器人等設(shè)施與關(guān)鍵裝備的研發(fā)，并在趙樓煤礦7301綜放工作面試驗(yàn)測(cè)試了部分智能開(kāi)采技術(shù)，在安居煤礦進(jìn)行了深井切頂卸壓無(wú)煤柱自成巷技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。

“深部金屬礦智能化開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)及裝備集成研究和工程示范”項(xiàng)目，開(kāi)展了三山島金礦西嶺礦區(qū)建井工程區(qū)域的深部測(cè)量，獲得了該地區(qū)2000米深度范圍內(nèi)的地溫分布情況，確定了中深孔下向分段充填采礦法方案，搭建了的高精度5G移動(dòng)通信系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了支持車(chē)載CAN通訊的千兆傳輸能力的移動(dòng)裝備無(wú)線傳輸裝置，基于5G技術(shù)搭建測(cè)試環(huán)境，進(jìn)行鏟運(yùn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控作業(yè)試驗(yàn)，大大提升裝備集控程度及智能化水平。