2019年,,按照山東省委,、省政府戰(zhàn)略部署,,山東省科學(xué)技術(shù)廳會(huì)同國資委建立科技創(chuàng)新工作聯(lián)動(dòng)機(jī)制,,下達(dá)了“深地資源智能安全高效開采關(guān)鍵技術(shù)和裝備研究與示范”專項(xiàng),,共安排5個(gè)項(xiàng)目,,支持財(cái)政資金1.393億元,。
該專項(xiàng)按照基礎(chǔ)理論研究,、關(guān)鍵技術(shù)和裝備研發(fā),、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與示范推廣等全鏈條進(jìn)行設(shè)計(jì),,旨在突破一批制約深地資源智能化開采的卡脖子關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)一批具有自主知識產(chǎn)權(quán),、智能化水平高,、競爭能力強(qiáng)、具有國際水平的成套智能化裝備,,積極應(yīng)對千米深井沖擊地壓挑戰(zhàn)性難題,,形成具有國際先進(jìn)水平的防治技術(shù)和裝備并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,加快實(shí)現(xiàn)以機(jī)器代人的資源能源智能開發(fā)高效利用,,為山東省乃至全國深部資源智能安全高效開采提供可復(fù)制,、可推廣的經(jīng)驗(yàn)示范,推動(dòng)山東省成為國家深部探測領(lǐng)域的“領(lǐng)跑者”,,為積極爭取強(qiáng)化發(fā)展深地深海等空間科技前沿領(lǐng)域國家重大科技項(xiàng)目做好技術(shù)和人才儲(chǔ)備,。
其中,“深部礦井精細(xì)探測及‘全息數(shù)字化三維地質(zhì)模型’構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目,開發(fā)了具有12個(gè)數(shù)據(jù)采集通道的試驗(yàn)系統(tǒng),,揭示了電磁波,、地震波在煤系地層中的傳播規(guī)律,完成了多維立體仿真模型構(gòu)建,、工作面巡檢機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā),、液壓支架自位姿和相對位姿檢測裝置研發(fā)。
“千米深井災(zāi)害防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究與工程示范”項(xiàng)目,,形成了深部沖擊地壓分類方法,,研發(fā)了雙震源一體化應(yīng)力探測預(yù)警技術(shù)裝備,以東灘煤礦為背景,,建立了礦震引起地面震動(dòng)損害的評估預(yù)測方法,。
“深地資源智能化掘進(jìn)重大關(guān)鍵技術(shù)和成套裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目,完成了橫軸全寬截割超前支護(hù)智能掘錨機(jī),、3種掘進(jìn)機(jī)器人,、錨支通風(fēng)除塵轉(zhuǎn)運(yùn)一體機(jī)和遠(yuǎn)距離可視化智能噴漿機(jī)器人整體設(shè)計(jì)和部分關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)制造等工作,共施工巷道1881米,,實(shí)現(xiàn)最高月進(jìn)尺221米,、最高日進(jìn)尺15米的好成績。
“千米深井智能安全開采關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與工程示范”項(xiàng)目,,完成了礦用5G控制器,、礦用5G基站、超前單元液壓支架,、運(yùn)輸系統(tǒng)軌道巡檢機(jī)器人等設(shè)施與關(guān)鍵裝備的研發(fā),,并在趙樓煤礦7301綜放工作面試驗(yàn)測試了部分智能開采技術(shù),在安居煤礦進(jìn)行了深井切頂卸壓無煤柱自成巷技術(shù)現(xiàn)場試驗(yàn),。
“深部金屬礦智能化開采關(guān)鍵技術(shù)及裝備集成研究和工程示范”項(xiàng)目,,開展了三山島金礦西嶺礦區(qū)建井工程區(qū)域的深部測量,獲得了該地區(qū)2000米深度范圍內(nèi)的地溫分布情況,,確定了中深孔下向分段充填采礦法方案,,搭建了的高精度5G移動(dòng)通信系統(tǒng),設(shè)計(jì)了支持車載CAN通訊的千兆傳輸能力的移動(dòng)裝備無線傳輸裝置,,基于5G技術(shù)搭建測試環(huán)境,,進(jìn)行鏟運(yùn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控作業(yè)試驗(yàn),大大提升裝備集控程度及智能化水平,。